一、固定式磨粒加工

在固定式磨粒加工中，磨粒是固定在工具的表面上，如砂纸、砂带、抛光带、不织布轮、橡胶砂轮、PVA砂轮以及砂布轮等，它们均可用于卫生级不锈钢管的研磨。

砂纸：砂纸是一种常用的研磨工具，适用于较粗的研磨。不同粒度的砂纸可用于达到不同的研磨效果。

砂带：与砂纸类似，砂带也有各种粒度，可用于各种不同的研磨需求。

抛光带：抛光带通常用于最后的研磨阶段，以获得光滑、镜面般的光泽。

不织布轮：不织布轮是一种高效且经济的研磨工具，能产生精细的研磨效果。

橡胶砂轮：橡胶砂轮的弹性使其在研磨过程中能更好地适应各种形状的表面。

PVA砂轮：PVA砂轮具有较好的柔性和吸水性，适用于研磨湿度较高的环境。

砂布轮：砂布轮的研磨效果较细，常用于最后的研磨阶段。

在固定式磨粒加工中，磨粒是通过工具的运动而产生研磨作用的。因此，工具的运动方式和速度都会影响到研磨的效果和效率。此外，为了达到更好的研磨效果，应根据不锈钢管的材质和形状选择合适的工具和磨粒。

二、游离式磨粒加工

游离式磨粒加工是另一种研磨方式，其特点是磨粒是自由运动的，而不是固定在工具上。这种研磨方式常用的磨粒包括研磨液、钻石膏、抛光蜡和弹性喷砂粒子，而载具则包括布轮、麻轮、羊毛轮、金属板和抛光垫等。

研磨液：研磨液是由磨粒和水按一定比例混合而成的液体，可用于不锈钢管表面的粗研和半精研。

钻石膏：钻石膏是一种具有高磨蚀性的研磨材料，可用于不锈钢管的粗研和半精研。

抛光蜡：抛光蜡是一种用于精研和抛光的磨粒，可产生光滑、镜面般的光泽。

弹性喷砂粒子：弹性喷砂粒子是一种具有弹性的磨粒，可产生精细的研磨效果。

在游离式磨粒加工中，磨粒是通过载具的运动而产生研磨作用的。因此，载具的运动方式和速度也会影响到研磨的效果和效率。此外，为了达到更好的研磨效果，应根据不锈钢管的材质和形状选择合适的磨粒和载具。

固定式磨粒加工和游离式磨粒加工都是卫生级不锈钢管常用的研磨方式。根据不同的研磨需求和材质，选择合适的研磨方式和工具是非常重要的。同时，正确的研磨操作和注意事项也是保证研磨质量和安全的关键因素。